Alle fünf Jahre sind die katholischen Bischöfe aus aller Welt laut dem Kirchenrecht zu einem Ad-limina-Besuch im Vatikan verpflichtet. Zweck ist es, den Papst über die Situation in den einzelnen Bistümern zu informieren.

Ihren Ursprung haben Ad-limina-Besuche in der Reise zu den Gräbern der Apostel Petrus und Paulus in Rom, auf lateinisch "Visitatio ad limina Apostolorum"; das heißt wörtlich "Besuch an den Schwellen der Apostelgräber". Daraus erwuchs die Kurzformel "ad limina". Durchschnittlich machen sich jedes Jahr rund 500 Bischöfe auf den Weg in den Vatikan.