Von 2003 bis 2004 leitete er die fränkische Diözese übergangsweise, bis Friedhelm Hofmann zum Nachfolger von Bischof
Paul-Werner Scheele ernannt wurde.
Bauer empfing 1957 die Priesterweihe und war danach 20 Jahre als Erzieher und Direktor in den Bischöflichen Knabenseminaren in Würzburg und Königshofen tätig. 1983 wurde er in Würzburg Dompfarrer, fünf Jahre später schließlich Weihbischof.
Leitung der Abteilung Kirchenmusik
Lange leitete Bauer die Abteilung Kirchenmusik im Bischöflichen Ordinariat und trug auch die Verantwortung in diesem Bereich in der Deutschen Bischofskonferenz. Er hatte den Vorsitz der Arbeitsgemeinschaft Ökumenisches Lied und der Ständigen Kommission für das Gesangbuch "Gotteslob" inne.
Außerdem war Bauer als Weihbischof zwölf Jahre lang Vorsitzender der Ökumenekommission der bayerischen Bischöfe und vertrat mehrere Jahre die Freisinger Bischofskonferenz in der Arbeitsgemeinschaft christlicher Kirchen in Bayern.