Der Vatikan bestätigte nach der Begegnung am Montag lediglich, dass "Ihre Majestät Willem-Alexander und Königin Maxima aus den Niederlanden mit Gefolge" zur Audienz im Vatikan gewesen seien - mehr wurde zunächst nicht bekannt. Ein niederländischer Königshausreporter berichtete auf Twitter, dies geschehe auf Wunsch des Königs. In der Regel fotografiert der vatikanische Fotodienst bei solchen Anlässen.
Die Töchter des katholisch-protestantischen Königspaares, Catharina-Amalia Beatrix Carmen Victoria, Alexia Juliana Marcela und Ariane Wilhelmina Maxima Ines waren beim Papstbesuch dabei. Der Inhalt des Gesprächs blieb ungewiss. Es soll etwa eine Viertelstunde gedauert haben. Maxima kommt wie Franziskus aus Argentinien.
Für das Königspaar war es die zweite Begegnung mit dem Papst; 2013 hatten die Katholikin und der Protestant Franziskus nach seiner Wahl einen Antrittsbesuch abgestattet.