Reinhard Pappenberger kam 1958 in Grafenwöhr als erstes von vier Kindern einer Arbeiterfamilie zur Welt. Bischof Manfred Müller weihte ihn 1985 zum Priester. Nach Kaplansjahren in Sulzbach-Rosenberg-St. Marien und Weiden-St. Josef nahm er 1990 als KAB- und CAJ-Diözesanpräses die Aufgabe des Sozialpfarrers wahr. 1995 wurde er ins Bischöfliche Ordinariat berufen, zunächst als Ordinariatsrat und seit 2003 als Domkapitular. In dieser Eigenschaft waren ihm zuletzt die Referate Liturgie, Jugend- und Verbandsseelsorge und die Ehe- und Familienpastoral übertragen.
Nach der Zeit als Geistlicher Beirat des Diözesanrates wurde er Bischöflicher Beauftragter des Diözesankomitees der Vereine und Verbände. Seit 1990 war er zudem 15 Jahre nebenamtlich als Pfarrvikar in Langenerling seelsorglich tätig.
Die Bischofsweihe wurde Reinhard Pappenberger am Sonntag, 25. März 2007 um 15 Uhr im Regensburger Dom gespendet. Hauptkonsekrator war Bischof Dr. Gerhard Ludwig Müller, als Mitkonsekratoren wirkten die Nachbarbischöfe Wilhelm Schraml (Passau) und František Radkovský (Pilsen).
