Robert Brahm wurde am 25. August 1956 in Oberwesel geboren und am 14. Juli 1984 zum Priester geweiht. Ab August 1984 war er Kaplan in Bad Kreuznach Heilig Kreuz und ab November 1986 Regionaljugendseelsorger der Region „Rhein-Wied-Sieg“, bis ihm am 13. Dezember 1990 der Titel als „Regionaljugendpfarrer“ verliehen wurde. Nebenamtlich war Brahm ab 1991 als Diözesanjugendpräses der Kolpingjugend im Bistum Trier tätig.
Vom 1. September an war Robert Brahm Subregens am Studienhaus St. Lambert in Burg Lantershofen und zeitgleich auch Pfarrer von den Grafschaften (Karweiler) St. Katharina und (Bengen) St. Lambertus. Ein weiteres Nebenamt übernahm Brahm am 28. Juli 1994 als Bezirkspräses des Kolpingwerkes für den Bezirk „Rhein-Ahr“. Zu Beginn der 2000 er Jahre war er Beauftragter für den Ständigen Diakonat im Bistum Trier und Ordinariatsrat in der Hauptabteilung Personal im Bischöflichen Generalvikariat. Außerdem Domvikar an der Hohen Domkirche zu Trier, Vertreter des Bischofs im Vorstand des Mergener Hofes e. V., bis zum 22.03. 2005 Notar für die Laisierungsverfahren im Bistum, Beauftragung zur Mitarbeit in der Lenkungsgruppe „Heilig-Rock-Tage“ und zusätzlich Leiter des Referates „Priester“ in der Hauptabteilung Personal im Bischöflichen Generalvikariat Trier. Im Juni 2003 war Brahm noch Ständiger Gast im 10. Priesterrat des Bistums Trier, bevor er am 9. Februar 2004 in selbigen berufen wurde. Am 9. Dezember 2003 erfolgte die Ernennung zum Titularbischof von Mimiana und zum Weihbischof für das Bistum Trier. Brahm ist für den Visitationsbezirk Saarland zuständig und er ist Mitglied der Kommission für geistliche Berufe und kirchliche Dienste sowie der Publizistischen Kommission der Deutschen Bischofskonferenz und der Gemeinsamen Konferenz von ZdK und DBK.
