Geboren und aufgewachsen in Eschweiler bei Aachen, studierte Ulrich Nersinger Theologie und Philosophie in Bonn, St. Augustin, Wien und Rom (Pontificia Università di San Tommaso di Aquino / "Angelicum").
Spezialstudien führten ihn zu vatikanischen Einrichtungen und Instituten wie der Kongregation für die Heiligsprechungsverfahren und dem Päpstlichen Institut für Christliche Archäologie. Unter anderem erlangte er dort die Befähigung in Selig- und Heiligsprechungsverfahren als Postulator, Untersuchungsrichter tätig zu werden.
Ulrich Nersinger arbeitet als Journalist und Schriftsteller, zum Beispiel für L’Osservatore Romano (Vatikanstadt), das Vatican-Magazin (Rom) und die Tagespost (Würzburg).
Bekannt sind auch viele Sachbücher von ihm über den Vatikan und die Päpstlichen Zeremonien. Zu seinen erfolgreichsten Büchern zählen "Krieg und Frieden. Die Päpste und der Islam" sowie "Der Papst und die Frauen", erschienen 2018 im Bernardus-Verlag.
Als Fachberater ist Nersinger bei Fernseh- und Kinofilmen (darunter "Gottes mächtige Dienerin") gefragt. Privat liest und schaut der Vatikanexperte gerne Krimis und Science-Fiction-Filme.