Er arbeitete im Management mehrerer Kliniken, war selbständiger Unternehmensberater und wandte sich dann der Seelsorge zu – zunächst als hauptamtlicher Diakon; im Sommer 2020 wurde der verwitwete Vater von vier erwachsenen Kindern zum Priester geweiht.
Erste Erfahrungen in der Organisation und Verwaltung von Kliniken sammelte Vitus von Waldburg-Zeil im Stanford University Hospital in Kalifornien. Es folgte eine Anstellung als Assistent des Geschäftsführers einer Klinik in Stuttgart, dann arbeitete er sechs Jahre als Unternehmensberater im Gesundheits- und Sozialwesen.
Berufstätigkeiten als Geschäftsführer mehrerer Kliniken schlossen sich an – unter anderem managte er die Fusion von vier Krankenhäusern in der Region Freiburg zu einem Regionalverbund. Während der darauf folgenden beruflichen Selbständigkeit insbesondere als Management- und Unternehmensberater studierte Vitus von Waldburg-Zeil Theologie, ließ sich zum Diakon ausbilden und erwarb ein Diplom in Klinischer Seelsorge.
Ab 2012 arbeitete er in der Klinik- und in der Pfarrseelsorge sowie zum Beispiel in der Arbeitsgemeinschaft der Seelsorgenden in Akut- und Reha-Kliniken seiner Diözese. Darüber hinaus engagierte sich der österreichische Staatsbürger und Reserve-Offizier des Österreichischen Bundesheeres seit vielen Jahren im Malteser-Hilfsdienst.
Zwei Jahre nach dem Tod seiner Frau ließ sich der vierfache Vater 2020 zum Priester weihen. Nach seiner Weihe wurde er Vikar in Weingarten. Seit März 2023 ist er der leitender Pfarrer der Seelsorgeeinheit Lone-Brenz.
Seine persönliche Motivation kommt in dem Bibelzitat "denn sie waren wie Schafe, die keinen Hirten haben" (Mk 6,34b) zum Ausdruck – es ist der Auftrag Jesu, zu den Menschen zu gehen, so Vitus von Walburg-Zeil.
