Er war viele Jahre lang Vorsitzender der Arbeitsgemeinschaft Moraltheologie.
Der 1936 geborene Kramer war Priester und Mitglied des Kamillianerordens. 2013 unterstützte er eine Erklärung der Moral- und Pastoraltheologen zum Umdenken der Kirche bei der Sexualmoral. Kramer "scheute sich nicht, klare Positionen zu beziehen, freimütig Kritik an Missständen zu üben und fundamentalistische Tendenzen zu kritisieren", heißt es im Nachruf der Bochumer Katholisch-Theologischen Fakultät.