Anders als sonst üblich wird das Hochfest der Apostel Petrus und Paulus nicht am Todestag der Heiligen gefeiert, sondern möglicherweise ist der Tag der Übertragung der Reliquien in die Kirche S. Sebastiano an der Via Appia am 29. Juni 258 ausschlaggebend für den heutigen Festtag. Im Jahr 354 wird das Fest erstmals im römischen Kalender genannt.
Der Heilige Petrus ist der Patron der Kölner Domkirche.