Geboren in Weimar studierte Reinhard Hauke Theologie und Philosophie in Erfurt. Dort empfing er am 30.06.1979 die Priesterweihe. Er wirkte als Kaplan in Jena und Heiligenstadt bis er 1987 Präfekt im Priesterseminar und auch Domvikar in Erfurt wurde.
Über die ökumenische Dimension der Christusanamnese promovierte er an der Universität in Passau. 1992 wurde Reinhard Hauke Dompfarrer im Erfurter Dom St. Marien und Lehrer an der Edith-Stein Schule. Zwei Jahre später wurde er zum Domkapitular des Kathedralkapitels St. Marien zu Erfurt.
Papst Benedikt XVI. hat ihn 2005 zum Weihbischof für das Bistum Erfurt ernannt. Seine Weihe war am 26. November 2005 mit dem Wahlspruch: DEUS PACIS SANCTIFICET VOS – Der Gott des Friedens heilige euch (1 Thess 5,23). Seine Verantwortlichkeit wurde in dem Jahr ausgeweitet, indem er als Dompfarrer zusätzlich für die Pfarrei St. Severi auf dem Domberg und für St. Martini in der Brühler Vorstadt zuständig wurde.
Reinhard Hauke ist auf der Ebene der Deutschen Bischofskonferenz Mitglied in der Jugendkommission, der Pastoralkommission, in der Kommission Weltkirche mit der Unterkommission für Lateinamerika.
