Weihbischof Hubert Berenbrinker wurde am 7. Juni 1950 im westfälischen Verl geboren. Nach dem Abitur studierte er Theologie und Philosophie in Paderborn und Innsbruck. Die Priesterweihe empfing er 1977 durch den damaligen Paderborner Erzbischof Johannes Joachim Degenhardt.
Berenbrinker war Vikar in Hagen, Löhne, Bünde-Holsen und Kirchlengern sowie Jugendseelsorger im Dekanat Herford. Ab 1989 war er Pfarrer in Siegen; von 1994 bis 1998 stand er dem Dekanat Siegen als Dechant vor. Dann wurde er Regionaldekan der ehemaligen Seelsorgeregion Siegerland-Südsauerland und ab 2001 Leiter des Pastoralverbundes Siegen-Süd.
Schwerpunkte: Ökumene, Erziehung und Schule
Drei Jahre später ernannte ihn Erzbischof Hans-Josef Becker, mit dem er 1977 zum Priester geweiht worden war, zum Leiter der Zentralabteilung Pastorales Personal. 2008 folgte er als Weihbischof auf Karl-Heinz Wiesemann, der Bischof von Speyer wurde.
Berenbrinker ist in der Deutschen Bischofskonferenz Mitglied der Ökumenekommission und der Kommission für Erziehung und Schule. Im Erzbistum Paderborn ist er Bischofsvikar für die Begleitung der Ruhestandsgeistlichen.
